Irina's Atelier

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GPS의 수신데이터는 어떻게 오나?

GPS의 데이터는 어떻게 오나?

GPRMC(Recommended Minimum Specific GNSS Data)
요즘들어 GPS기기에서 가장 많이 사용하는 기록 방식!!
– Latitude (위도)
– Longitude (경도)
– Speed (속도)
– Bearing (방향각)
– Satellite-derived Time (위성에서 추출된 시간)
– Fix Status (수신 상태)
– Magnetic Variation (자기 편차)

GPS에서 받은 데이터를 분석해보자!

아래와 같이 데이터를 수신하게 된다.
캡처_2015_07_27_15_01_57_974

수신된 데이터를 간추려 설명하면 아래와 같이 표시된다.
1_gps

  1. GPRMC로 해석하라!
  2. 위성시간
    • 054350.000 : HHMMSS.xxx방식으로 표현되며, 예제로있는 시간은 05:43:50 입니다.
  3. 위성의 수신상태
    • A : Active로 위성신호가 안정적으로 공급
    • V : inValid로 위성신호가 안정적으로 공급X
  4. 위도(Latitude)
    • 가로선을 그었을때 남/북으로 얼마나 거리가 떨어져있나를 표시한다.
    • HHMM.M 으로표현하며, H는 시간:M은 분을 나타낸다.
  5. 위도방향(Latitude Hemisphere)
    • N(North) or S(South)로 표시
  6. 경도(Longtitude)
    • 동/서 방향의 거리를 표시한다.
    • HHMM.M 으로표현하며, H는 시간:M은 분을 나타낸다.
  7. 경도방향(Longtitude Hemisphere)
    • W(West) or E(East)로 표시
  8. 속력(Speed)
    • 단위는 knots이다(1 knot = 0.5144444m/s)
  9. 방향각(Bearing)
    • 현재 움직이는 방향의 방향각이다. 측정 방식은 “azimuth(방위각)”이다. (흔히 쓰는 0~360도) 0도는 북쪽, 90도는 동쪽, 180도는 남쪽, 270도는 서쪽을 나타낸다. 방향각이 249.2이면, 서쪽에 매우 가깝다는 의미이다
  10. 날짜(UTC)
    • DDMMYY로 나타내며, 예제로 있는 날짜는 15년 7월27일 입니다.
  11. Check Sum
    • 검사합계는 데이터 전송에 에러가 있는지를 확인하는데 사용된다.
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이 엔트리는 27/07/2015에 님이 Sensor에 게시하였으며 , 태그가 지정되었습니다.

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